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四軸聯動、五軸聯動一般指的是加工中心，數控銑床或雕刻機控制系統的聯動控制軸數。
四軸聯動首先要有四個可控軸，并且四個軸是可以同時進行插補運動控制的，即四個軸可以實現同時聯動的控制，這個同時聯動時的運動速度是合成的速度，并不是各自的運動控制，是空間一點經過四個軸的同時運動到達空間的另外一點，從起始點同時運動，到終點同時停止，中間各軸的運動速度是根據編程速度經過控制器的運動插補算法經內部合成的到的各軸的速度的。
對四軸加工中心，就是X、Y、Z軸再加上一個旋轉軸A（也可以是B軸或C軸，A、B和C軸的定義是分別對應繞X、Y和Z軸旋轉的軸，一般這個第四軸是軸線繞X軸旋轉的A軸或軸線繞Y軸旋轉的B軸，這個要看實際機床上第四軸的安裝位置形式而定的），而且這個第四軸不但可以獨自運動而且還可以分別和其他一個軸或兩個軸或這四個軸同時聯動。
有的機床它是有四個軸，但其只能單獨運動，只作為分度軸，就是旋轉到一個角度后停止并鎖緊這個軸不參與切削加工，只作分度，只種只能叫做四軸三聯動。同樣四軸聯動機床總軸數可以不只4個軸，它可以有五個軸或者更多，但它的最大聯動軸數是四個軸。
同樣五軸聯動機床也是樣的道理，不過五軸聯動機床比起四軸聯動和三軸聯動要復雜的多了，并且國內現階段有的數控系統說是五軸，其實有的是假五軸，真正的五軸聯動系統是有RTCP功能的。
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