佛山四軸加工卸刀故障
佛山四軸加工卸刀困難是常見故障之一，但由于其結構復雜，涉及到電氣、機械、氣動、液動等，任何一個回路環節失效都會引起機床卸刀故障。本文以佛山四軸加工的維修案例為例，依據佛山四軸加工主軸結構和原理分析了卸刀常見故障特點，并針對故障特點對故障數控機床維修進行探討，以供借鑒。
1、故障特征
佛山四軸加工換刀過程中非常困難，換刀時需用銅錘或其他金屬進行碰擊，振動方可取下刀柄。這樣勢必存在安全隱患，長時間碰擊造成刀柄損傷，影響主軸精度。
2、 數控銑床主軸工作原理
部件的結構，主軸前端有 7∶ 24 的錐孔，用于裝夾錐柄刀柄，為了實現刀具的自動裝卸，主軸內設有刀具自動夾緊裝置。該機床是由拉緊機構拉緊錐柄刀夾尾端的軸頸來實現刀夾的定位及夾緊的。
(1) 夾緊刀夾時，液壓缸 B 腔進油，彈簧 6 推活塞 3 上移，處于圖示位置，拉桿 5 在蝶形彈簧 4 的作用下向上移動。帶動彈簧 6 上移，進入套筒 1 中，從而壓縮彈簧 6，實現夾緊刀夾。刀桿依靠摩擦力緊固在主軸上。
(2) 松開刀夾時，液壓缸 A 腔接通進油，壓縮彈簧 4、拉桿 5 下移，帶動彈簧 6 及刀柄下移，彈簧離開套筒1 的約束，彈簧6 松開，刀柄拉釘脫開套筒1 的約束，取下刀柄。
(3) 壓縮空氣由管接頭經活塞和拉桿上的中心通孔吹入主軸裝刀孔內，把切屑或臟物清除干凈，以保證刀具的裝夾精度。機械手把新刀裝上主軸后，液壓缸 A 接通回油，碟形彈簧又拉緊刀夾，刀夾拉緊。